吴量，博士生导师，海外引进人才，副教授，工学博士，毕业于韩国国立庆尚大学，先后赴英国曼切斯特大学、奥地利格拉茨工业大学、美国密歇根大学以及瑞典查尔姆斯大学进行访问交流，主要研究方向为车身姿态控制、全地形智能底盘集成控制、车载多维隔振控制，以及全地形智能底盘设计开发。

2015年回国后，作为项目负责人，承担国家自然科学基金青年项目1项、十三五国家重点研发计划项目子课题1项，吉林省科技厅优秀青人才基金项目1项，吉林省科技厅重点项目1项，并在本领域发表多篇高水平学术论文。

主持科研项目：

1.国家自然科学基金项目，全地形搭载平台主动车身姿态与全轮转向智能协同控制系统研究，51705185，自然基金委，项目负责人。

2.十三五国家重点研发计划项目，模块化重载荷稳定平台与多功能特种车集成技术的车载移动平台研制，2017YFC0601604，子课题负责人

3.吉林省科技厅青年人才项目，全地形搭载平台姿态与转向协同控制，20190103056JH，项目负责人

4.吉林省科技厅重点项目，智能搭载平台全地形主动稳定隔振协同控制研究，YDZJ202101ZYTS190，项目负责人

代表性科研成果：

高水平学术论文

-Integration Of Active Tilting Control And Full-Wheel Steering Control System On Vehicle Lateral Performance，IJAT,第一作者, SCI, 1.245

-Design and Posture Control of a Wheel-Legged Robot With Actively Passively Transformable Suspension System, Journal of Mechanisms and Robotics,通信作者, SCI, 1.925

-Posture Control of a Four-Wheel-Legged Robot With a Suspension System,IEEE Access,通信作者, SCI, 3.745

-Attitude motion control of vehicle including the active passenger seat system, IJVD,第一作者, SCI, 1.19

-Predictive energy-saving optimization based on nonlinear model predictive control for cooperative connected vehicles platoon with V2V communication, Energy,通信作者, SCI, 6.082,被引用2次

-Attitude Motion Control of the Active Suspension System with Tracking Controller, IJAT,第二作者, SCI, 1.245,被引用12次

-基于遗传与粒子群算法的隔振平台减振性能优化，92白菜网大全学报（工学版），通信作者，EI

-具有悬架系统的全地形机器人位姿控制，92白菜网大全学报（工学版），通信作者，EI

-主动悬架轮腿式全地形移动机器人俯仰姿态闭环控制，农业工程学报，通信作者，EI

学术专著

-吴量;马芳武;主动驾驶鲁棒控制系统设计,机械工业出版社, 2019.

已授权发明专利

吴量;史博文;马芳武;倪利伟，一种车辆四轮主动转向装置的后轮束角控制执行机构，2019-6-14,中国, ZL201710743224.5

邮箱：astdwxg@jlu.edu.cn

电话：19969537260