教授，1970年生

2003年获得92白菜网大全车辆工程专业工学博士学位。

主要研究方向及研究内容：

1、智能车轨迹规划与跟踪

基于运动学模型的轨迹跟踪控制；基于动力学模型的主动转向控制；基于MPC的路径规划与轨迹跟踪控制器设计；考虑侧翻的高速车辆模型预测控制；考虑悬架侧倾的底盘协调控制策略研究。

2、整车动力学建模与关键零部件疲劳分析

基于有限元方法的关键零部件建模和刚强度分析，基于多体动力学方法的整车建模和载荷谱提取，基于有限元方法的关键零部件疲劳分析

近三年主要科研项目：

国家重点研发计划子项，自动驾驶电动汽车驱动系统硬件在环仿真测试技术研究；

校企合作项目，商用车多传感器多目标跟踪及融合技术开发；

校企合作项目，车辆区域控制器预研；

校企合作项目，底盘电控系统m-HIL试验技术开发；

校企合作项目，宽体矿车数字化样机及车架可靠性提升研究；

校企合作项目，液罐车上装系统关键零部件强度仿真与试验研究。

近三年主要科研论文：

1、考虑天气影响的自动泊车系统超声波雷达建模，汽车工程，

2、Efficient structure crash topology optimization strategy using a model order reduction method combined with equivalent static loads，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，2020,234(7):1897-1911.

3、An effective topology optimization method for crashworthiness of thin-walled structures using the equivalent linear static loads，Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers，2020,234(14)

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